Người sáng lập ra môn phái Kamiya Kasshin-Ryū là người cha quá cố của cô, Kamiya Koshijirou, Kaoru thừa kế võ đường nhỏ của cha mình sau khi ông hy sinh trong chiến tranh Seinan (còn gọi là Cuộc nổi loạn Satsuma) và tự mình quản lý nó. Đó quả là một kỳ công, khi biết rằng cô mới chỉ 17 tuổi (theo Cách tính tuổi của phương Đông.) Khi truyện bắt đầu, cô không có bất cứ một học sinh nào và cô đã gần như mất chính võ đường của mình cho đến khi Kenshin đến và giúp cô vượt qua khó khăn.

Tất nhiên, cô có những đức tính tốt đẹp như độc lập, dũng cảm, giàu lòng nhân ái, có một ý chí mạnh mẽ nhưng cũng hơi ích kỷ, nóng nảy, và là một tay kiếm cừ - tuy vậy tính tình cũng khá bất ổn. Theo bộ manga, cô có đủ khả năng để được coi như một tay kiếm đẳng cấp quốc gia. Bất chấp khả năng của cô, cô vẫn thường xuyên phải đứng ở hàng sau trong bộ manga. Kaoru cũng được nhớ đến với khả năng nấu nướng khủng khiếp cua cô và ánh mắt có thể phát hiện ra những mặt tốt đẹp trong mỗi con người.

Mặc dù dễ mất bình tĩnh và hơi ích kỷ, Kaoru lại có lòng vị tha đến đáng kinh ngạc. Cô chấp nhận cả một thằng nhóc hành nghề móc túi mới 10 tuổi, một tên đánh thuê 19 tuổi, một tên lang thang đã từng giết người để sống mà không mảy may suy nghĩ về quá khứ của họ. Dù không bằng lòng nhưng cô cũng làm nên 'kenshin gumi' để giúp đỡ mọi người. Tuy cô bị coi là quá thật thà khi tin người như vậy, nhưng cô có đủ sự chín chắn để xử lý những tình huống quan trọng. Niềm tin của Kaoru được giữ gìn chắc chắn và đầy tự hào, thậm chí là khá ương ngạnh, đặc biệt là niềm tin của cô vào thanh kiếm.

Kamiya Kaoru luôn trung thành với lý tưởng của cha cô, đó là "Katsujin-ken" hay "Thanh kiếm mang lại sự sống," dạy rằng kiếm thuật không phải dùng để giết người mà để bảo vệ họ. Niềm tin này là một cú vả mạnh đối với nhiều kiếm sỹ, những người chủ trương một thanh kiếm là để "xưng hùng và chết", và không gì khác nữa. Himura Kenshin, tuy nhiên, cảm thấy niềm tin của cô thực tế sẽ trở thành hiện thực: "Nếu có một điều ước, tôi ước niềm tin của cô ấy sẽ trở thành chân lý của thế giới này."

Trong nguyên bản, một bản mang tính thí điểm của Rurouni: Meiji Swordsman Romantic Story, xuất bản lần đầu năm 1992, Kaoru là chị em với Takani Megumi và Myojin Yahiko. Từ sự sáng tạo ban đầu này của Nobuhiro Watsuki, rất nhiều chi tiết của câu chuyện đã thay đổi trong quá trình chuyển sang dạng phát hành dài kỳ, chủ yếu là theo hướng manga.